曲柄連桿機構是一種傳動機構，用于內燃機實現工作周期，完成能量轉換，用于傳遞力和改變運動模式。

  在工作過程中，曲柄連桿機構將活塞的往復運動轉化為曲軸的旋轉運動和外部輸出功率。在其他三個行程中，即進氣、壓縮和排氣行程中，曲軸的旋轉運動轉化為活塞的往復直線運動。一般來說，曲柄連桿機構是發動機產生和傳遞功率的機構。它將燃料燃燒后產生的熱能轉化為機械能。

  發動機工作時，曲柄連桿機構直接接觸高溫高壓氣體，曲軸旋轉速度很高，活塞往復運動的線速度相當大。同時，它與可燃混合物和燃燒廢氣接觸。曲柄連桿機構也受到化學腐蝕，難以潤滑。可以看出，曲柄連桿機構的工作條件相當惡劣。它必須承受高溫、高壓、高速和化學腐蝕。

  曲柄連桿機構可以看作是一個由往復運動質量和旋轉運動質量組成的等效系統。往復運動質量包括活塞組件質量和連桿頭集中質量，沿氣缸軸線，產生往復慣性力;旋轉運動質量包括曲柄質量和連桿頭集中質量，繞曲軸軸旋轉，產生旋轉慣性力，也稱為離心力。往復慣性力和旋轉慣性力通過主軸承和車身傳遞給發動機支撐。